O computador da Curiosity é modesto para os padrões de 2012, mas lembre-se, o projeto foi especificado em 2004 e ninguém investe bilhões de Dólares e aposta em componentes não-testados, recém-chegados ao mercado. Por isso ele usa o confiável RAD750, processador Power PC lançado em 2001. Consome 10W de potência, funciona entre –55 °C e 70 °C, e aguenta brincando uma dose de radiação de 100 mil rads. Quanto vale um rad? Digamos que pra humanos a dose letal é de 1000 rads.O preço unitário é de US$200 mil.
O lado ruim das capacidades limitadas dos computares da Curiosity (ela tem dois, um é backup) é que não dá pra enfiar tudo que se precisa. Convenhamos, com uma CPU rodando a 133MHz, com 256KB de EEPROM, 2GB de Flash e 256MB de RAM, pousar em Marte já é um trabalho de gênio (ainda bem que a NASA tem vários na folha). Querer que ele ainda ANDE é demais.
Digo, andar o robô anda, com a versão atual, a R9,4 ele consegue realizar todas as tarefas básicas, mas para que possa ser muito mais autônomo, com controle fino dos instrumentos, mais capacidade de compressão e processamento de imagens e detecção de obstáculos para navegação, é preciso desocupar dos 256KB de EEPROM os programas que cuidaram da parte de pouso.
Não é a primeira atualização. A Curiosity, quando era parte do Mars Science Laboratory foi lançada com a versão 9.3, que tinha programas para a parte de lançamento/cruzeiro, pouso, operação de superfície e atualizações de software.
Durante o vôo a NASA atualizou o software para versão 9.4, com programas de cruzeiro, pouso e superfície. A versão 10 também foi enviada e armazenada na Memória Flash, mas só será instalada agora.
Sim, isso que você ouviu. Enquanto donos de Nokia ficam APAVORADOS atualizando a BIOS de seus celulares, a NASA atualiza os computadores de uma sonda interplanetária, em vôo.
Entre 10 e 13 de Agosto a NASA vai bootar o computador primário com a versão nova, rodar diagnósticos. Se tudo estiver OK, atualizará a EEPROM. Então fará o mesmo o o secundário. Cada conjunto levará dois dias. entre gravar o firmware e realizar os testes exaustivos.
Tempo demais? Lembre-se que não há ninguém por lá para apertar CTRL+ALT+DEL, e hagadas de atualização de BIOS são assustadoras NA TERRA, mesmo quando nosso PC não custou 2,5 bilhões de dólares.
BRINDE:
Nada a reclamar da versão 9.4 do software de vôo. Depois de milhões de quilômetros e incontáveis variáveis imprevisíveis, este é o resultado do pouso: O + marca aonda a Curiosity achou que iria pousar, a marca verde foi a previsão da Terra, e o X vermelho marca onde ela realmente pousou.
Melhor que muito GPS xing-ling.
Fonte: NASA
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